Для решения задания необходимо вспомнить, какие глаголы относятся к несовершенному виду и как образуются деепричастия несовершенного вида.
Деепричастия несовершенного вида образуются от основы настоящего времени глаголов несовершенного вида с помощью суффиксов -а, -я (для глаголов с основой на гласный) или -учи, -ючи (для глаголов с основой на согласный).
Глаголы совершенного вида:
Ответ: смотреть, читать, выжидать, разбирать, копировать, учиться.