
Гулящие люди: Наёмные работники, не имеющие постоянного места жительства.
Холопы: (Полные) не имели собственности, работали на господина и (Кабальные).
Ясачные люди: Население, платившее ясак (налог) пушниной.
Служилые иноземцы: Иностранцы, служившие в русском войске.
Ответ: Гулящие люди - наёмные работники; Холопы - не имели собственности; Ясачные люди - население, платившее ясак; Служилые иноземцы - иностранцы, служившие в русском войске.