Ордынским войском командовал хан Мамай.
Битва началась с поединка русского ратника Пересвета с ордынским воином Челубеем.
В поединке победил Пересвет.
Битва завершилась победой русских.
Ответ: Мамай, Пересвета, Челубеем, Пересвет, русских.
Молодец! Ты отлично справился с заданием, заполнив все пропуски в тексте о Куликовской битве. Продолжай в том же духе, и ты обязательно достигнешь больших успехов в изучении истории!