Разберем каждый глагол по порядку:
* Грело (что делало?) – прошедшее время, единственное число, средний род.
* Падал (что делал?) – прошедшее время, единственное число, мужской род.
* Гулял (что делал?) – прошедшее время, единственное число, мужской род.
* Взяла (что сделала?) – прошедшее время, единственное число, женский род.
* Поспела (что сделала?) – прошедшее время, единственное число, женский род.