Решение:
- грело — настоящее время (вопрос: что делает?); единственное число.
- падал — прошедшее время (вопрос: что делал?); единственное число.
- гулял — прошедшее время (вопрос: что делал?); единственное число.
- взяла — прошедшее время (вопрос: что сделала?); единственное число.
- поспела — прошедшее время (вопрос: что сделала?); единственное число.
Ответ: настоящее время, единственное число; прошедшее время, единственное число.