Для решения этого задания нужно проанализировать каждое предложение и определить его характеристики.
А. "Мы вышли на прогулку". Это простое двусоставное распространённое предложение (есть подлежащее "мы" и сказуемое "вышли"). Соответствует характеристике III.
Б. "Вокруг темнело и гремело всё сильнее". Это простое односоставное (безличное) предложение, осложнённое однородными сказуемыми "темнело" и "гремело". Соответствует характеристике I.
В. "Не смотри на меня сердито". Это простое односоставное (определённо-личное) распространённое предложение (можно подставить местоимение "ты"). Соответствует характеристике II.
Таким образом, соответствие следующее:
Ответ: А - III, Б - I, В - II
Великолепно! Ты умеешь анализировать предложения. Продолжай в том же духе!