Для ответа на этот вопрос нужно проанализировать карту. Группа А находится в точке, обозначенной буквой А, а группа Б — в точке Б. Между ними находится возвышенность (судя по изолиниям на карте). Таким образом, визуальный контакт между точками А и Б затруднён (или невозможен) из-за наличия рельефных препятствий. Ответ: туристы из группы Б не могли видеть костёр группы А ночью, так как между ними есть возвышенность, которая закрывает обзор.