В словосочетании "расписать объездная" связующее слово - глагол "расписать", а зависимое - прилагательное "объездная".
Чтобы определить вид подчинительной связи, поставим вопрос от главного слова к зависимому:
Расписать (какую?) объездную.
Вопрос "какую?" относится к прилагательному, которое обозначает признак предмета. Следовательно, вид подчинительной связи - согласование.
Ответ: Согласование.