Ошибки и исправления:
* *Я взял книгу с полки, которая имела такое странное название.*
* Ошибка: Нарушение согласования. Лучше перефразировать.
* Исправленный вариант: *Я взял с полки книгу со странным названием.*
* *Он поинтересовался, что им...* - Предложение не закончено, поэтому трудно сказать, какая ошибка.
* Пример исправленного варианта: *Он поинтересовался, что им нужно.*