Определи значения устаревших слов: Стремено, Гридни, Изотчество, Брус.

Стремено — стремя, опора для ноги всадника.

Гридни — княжеские дружинники, воины.

Изотчество — происхождение от отца, родословная.

Брус — толстый деревянный брусок или балка.