На графике видно, что автобус отправился из Москвы (начальная точка, S=0 км) в 8:00.
Автобус прибыл в Москву (конечная точка, S=0 км) в 20:00.
Ответ: Автобус отправился в 8:00 и прибыл в 20:00.