Ответ:

«Уставший от работы» — управление: уставший от чего?

«В цветущем саду» — согласование: цветущем саду.

«Ответил улыбаясь» — примыкание: улыбаясь — неизменяемое слово.

Ответ: управление; согласование; примыкание.