Чтобы определить спряжение глагола, нужно посмотреть на его окончание в неопределенной форме (что делать? что сделать?).
Если глагол оканчивается на -ить (кроме глаголов-исключений), то это 2 спряжение. Если глагол оканчивается на -ать, -ять, -еть, -уть, -ыть, -оть, -ти (кроме глаголов на -ить), то это 1 спряжение.
Некоторые глаголы являются исключениями и их спряжение нужно запомнить. К глаголам-исключениям 2 спряжения относятся: гнать, держать, смотреть и видеть, дышать, слышать, ненавидеть, и зависеть, и вертеть, и обидеть, и терпеть.
На основе этого определим спряжение данных глаголов: