Для определения частей речи в предложении необходимо каждое слово разобрать морфологически.
- Однажды – наречие.
- Мы – местоимение.
- С – предлог.
- Братом – имя существительное.
- Увидели – глагол.
- В – предлог.
- Саду – имя существительное.
- Птенца – имя существительное.
- Который – местоимение.
- Не – частица.
- Мог – глагол.
- Взлететь – глагол.
Ответ: Части речи определены.