Легион строился в несколько линий, обычно в три. В первой линии стояли самые опытные солдаты (гастаты), во второй - более молодые (принципы), а в третьей - резервные войска (триарии). В бою легион атаковал противника, используя метательные копья (пилумы), а затем вступал в рукопашный бой, используя мечи (гладиусы) и щиты (скутумы).