Объяснение устойчивых и неустойчивых ступеней

Устойчивые ступени (I, III, V) - это те ступени, на которые хочется закончить мелодию, они создают ощущение завершенности. Неустойчивые ступени (II, IV, VI, VII) - это те ступени, которые требуют разрешения в устойчивые, то есть после них хочется перейти на устойчивую ступень.