Объясните слова А. И. Герцена: западники и славянофилы «смотрели в разные стороны», а «сердце билось одно».

И западники, и славянофилы осознавали необходимость перемен в
социально-политической системе России, прежде всего понимали пагубность
крепостного права. Они верили в возможность мирных, реформистских
преобразований с согласия и при участии верховной власти. Под фразой
«смотрели в разные стороны» подразумевается, что западники и славянофилы
по-разному видели пути изменения к лучшему.