Объясните написание пропущенных букв.

В глаголах 1-го спряжения в неопределенной форме пишется -ть. В глаголах 2-го спряжения пишется -ить. В данном стихотворении все глаголы относятся к 1-му спряжению, поэтому пишется -ть.