Неверно, что в Древнем Риме существовала ... система наследования. Варианты: цивильная; преторская; экстраординарная; императорская.

В Древнем Риме существовали цивильная, преторская и императорская системы наследования. Экстраординарная система наследования к ним не относилась.

Ответ: экстраординарная.