Неверно, что помимо непосредственного исполнения обязательство могло завершаться: зачетом; новацией; прощением долга; манцинацией.

Обязательство могло прекращаться исполнением, зачетом, новацией и прощением долга. Манципация (манципация) являлась формой отчуждения имущества, а не способом прекращения обязательства.

Ответ: манципацией.