Неверно, что помимо непосредственного исполнения обязательство могло завершаться ... Варианты: зачётом; новацией; прощением долга; манципацией.

Обязательство могло прекращаться зачётом, новацией или прощением долга. Манципация является древнеримской формой отчуждения вещи, а не способом прекращения обязательства.

Ответ: манципацией.