Для ответа на вопрос необходимо:
- Определить, какой поход обозначен на карте. На карте обозначен поход Е. Хабарова.
- Определить время похода. В легенде указано, что это конец XVII в.
- Назвать государя, правившего в это время. В конце XVII века правил царь Алексей Михайлович Романов.
Ответ: В царствование Алексея Михайловича.