Это сложное предложение, состоящее из двух простых. Соединены они без союза, значит, это БСП (бессоюзное сложное предложение). В таком случае между частями предложения нужно поставить запятую или тире. Выбор знака зависит от смысла:
В данном предложении действия происходят одновременно, поэтому ставим запятую.
Предложение с запятой: Вова красил забор, папа чинил мотоцикл.
Ответ: Вова красил забор, папа чинил мотоцикл.