Определим существительное, в котором допущена ошибка в окончании, и исправим ошибку.
1) на лошаде - ошибка в окончании, правильно - на лошади.
2) на лошади - окончание верное.
3) на лошадке - окончание верное.
4) у лошадки - окончание верное.
В существительном "лошаде" допущена ошибка в окончании.
Исправим ошибку: на лошади.
Ответ: на лошади