Правильный шестиугольник, вписанный в окружность, состоит из шести равносторонних треугольников, стороны которых равны радиусу окружности. Следовательно, сторона шестиугольника равна радиусу окружности, т.е. $$r=5$$ см.
Периметр правильного шестиугольника $$P_6 = 6 \cdot r = 6 \cdot 5 = 30$$ см.
Ответ: 30 см