Подчеркнуть нужно имена людей, живших в одно время. Смотри, тут все просто: нужно вспомнить историю и сопоставить, кто с кем жил в один период.
Александр Невский и Ярослав Мудрый жили в одно время.
Рюрик и Нестор-летописец жили в одно время.
Запомни: Важно помнить ключевые исторические периоды и деятелей, чтобы легко ориентироваться во времени.