1) Ошибка в согласовании числительного и существительного. Правильно: Тысяча человек собрал**ась** на митинг.
2) Грамматической ошибки нет. Предложение корректно.
3) Грамматической ошибки нет. Предложение корректно.
4) Ошибка в употреблении предлога. Правильно: Мы гордимся **своими** героями или Мы гордимся **нашими** героями.