Рассмотрим треугольник OAB. Так как AB - касательная к окружности, а OA - радиус, проведенный в точку касания, то угол OAB - прямой, то есть треугольник OAB - прямоугольный.
Применим теорему Пифагора: $$OB^2 = OA^2 + AB^2$$
Из условия известно, что OA = 3 см (радиус окружности) и AB = 5 см.
Подставим значения: $$OB^2 = 3^2 + 5^2 = 9 + 25 = 34$$
Тогда $$OB = \sqrt{34}$$
Ответ: $$OB = \sqrt{34}$$ см.