Согласно тексту, наружный сфинктер уретры иннервируется соматической нервной системой. Соматическая нервная система осуществляет двигательную иннервацию скелетных мышц, которая является возбуждающей.
На схеме синапсы, иннервирующие наружный сфинктер уретры, обозначены цифрами 4 и 5. Цифра 6 обозначает нервные окончания в скелетной мышце наружного сфинктера.
Синапсы 1, 2 и 3 иннервируют мочевой пузырь и внутренний сфинктер, которые получают вегетативную иннервацию. Вегетативная иннервация может быть как возбуждающей, так и тормозящей, но в данном контексте, поскольку вопрос касается именно возбуждающих синапсов, а информация о вегетативной нервной системе менее однозначна, и учитывая, что наружный сфинктер — это скелетная мышца, иннервируемая соматически, то синапсы, связанные с ним, являются возбуждающими.
Ответ: 4, 5.