В предложении речь идёт о действии, которое произошло в прошлом (yesterday). Для выражения действия, которое было необходимо сделать в прошлом, но мы не уверены, было ли оно совершено, или хотим подчеркнуть обязанность/необходимость, используется модальный глагол had to.
Смысл предложения: "Мне пришлось встать в 3 часа ночи вчера, потому что у меня был ранний рейс."
Ответ: had to