На месте каких цифр должны стоять запятые? Знаки препинания не расставлены.

1. Приблизившись к перекрёстку, я,

2. помимо воли, свернул на знакомую улицу.

3. Только пройдя метров пятнадцать,

4. я спохватился и ушёл обратно.

Правильные цифры: 1, 2, 3, 5, 6.