На клетчатом поле нужно провести робота от клетки [S] до клетки с кружком, не заходя на тёмные клетки.

Двигаемся по свободным клеткам: сначала вправо на 4 клетки, затем вверх на 1 клетку.

Команды: → → → → ↑

Маршрут проходит по нижней строке до столбца с кружком, затем поднимается к цели.

Ответ: 4 шага вправо и 1 шаг вверх.