Ответ: takes, didn't take, walked
В первом случае нужно использовать Present Simple, так как действие происходит всегда (my mother always...). Для третьего лица единственного числа (my mother) глагол "to take" принимает форму "takes". Во втором случае нужно использовать Past Simple в отрицательной форме, так как действие не произошло вчера. Отрицательная форма глагола "to take" в Past Simple — "didn't take". В третьем случае нужно использовать Past Simple, так как действие произошло вчера. Прошедшая форма глагола "to walk" — "walked".
Ответ: takes, didn't take, walked
Русский Grammar Ninja
Тайм-менеджмент уровня Бог: задача решена за секунды. Свобода!