В предложении речь идет о молоке, которое является неисчисляемым существительным. С неисчисляемыми существительными используется слово "a little" (немного). Слова "few" и "many" употребляются с исчисляемыми существительными.
1. few — мало (для исчисляемых существительных).
2. many — много (для исчисляемых существительных).
3. a little — немного (для неисчисляемых существительных).
Таким образом, правильно будет сказать "a little milk" (немного молока).
Ответ: a little