Краткое пояснение: Необходимо образовать tag question (разделительный вопрос), который строится в зависимости от вспомогательного глагола в основной части предложения.
Ответ:
My friends were glad to see you, weren't they?
Перевод:
Мои друзья были рады тебя видеть, не так ли?