My brother ... his toy yesterday.

Решение:

• В предложении используется прошедшее время, так как действие произошло вчера.
• Правильная форма глагола "lose" (терять) в прошедшем времени — lost.
• Варианты "losed", "didn't lost", "losed" являются грамматически неверными.

Ответ: lost