6) Mum usually goes to the theatre on Sunday. (to go)
В данном предложении говорится о действии, которое обычно происходит по воскресеньям. Следовательно, нужно использовать Present Simple (goes). Так как подлежащее Mum стоит в единственном числе, глагол go приобретает форму goes.
Ответ: goes