Момент силы зависит и от модуля силы, и от ее плеча относительно оси вращения.

Это утверждение верно.

Момент силы вычисляется как произведение модуля силы на плечо силы, где плечо силы — это расстояние от оси вращения до линии действия силы. Таким образом, момент силы зависит как от величины силы, так и от её плеча.