Для образования вопросительного предложения в Past Simple с глаголом to be необходимо вынести форму was или were перед подлежащим. Так как подлежащее 'Mia' (Миа) - единственное число, то используем форму was. Добавляем остальные слова из условия.
Was Mia at the cinema yesterday?
Перевод: Была ли Миа в кино вчера?
Ответ: Was Mia at the cinema yesterday?