Давайте сопоставим глаголы из колонки Infinitive (инфинитив) с их формами Past Simple (простое прошедшее время).
1. go (идти) - went (пошел)
2. take (брать) - took (взял)
3. see (видеть) - saw (видел)
4. give (давать) - gave (дал)
5. run (бегать) - ran (бегал)
Таким образом, правильные соответствия:
1. go - b. went
2. take - a. took
3. see - c. saw
4. give - d. gave
5. run - e. ran