Для решения данного задания необходимо использовать прошедшее простое время (Past Simple). Так как действие происходило в прошлом (last night - прошлой ночью), глагол listen нужно поставить в форму прошедшего времени.
Правило образования Past Simple для правильных глаголов: к глаголу в начальной форме прибавляется окончание -ed.
Listen + ed = listened.
Получаем предложение: Mark listened to music last night.
Ответ: Mark listened to music last night.