Мальчик — подлежащее. Накупавшись вдоволь — обстоятельство. Уснул — сказуемое. На песке — определение. Горячем — дополнение.

Пошаговое решение:

• Мальчик — это подлежащее, оно обозначает, о ком или о чем говорится в предложении.
• Накупавшись вдоволь — это обстоятельство, оно отвечает на вопрос «как?» и описывает образ действия.
• Уснул — это сказуемое, оно обозначает действие, которое совершает подлежащее.
• На песке — это определение, оно отвечает на вопрос «где?» и характеризует место действия.
• Горячем — это дополнение, оно отвечает на вопрос «на чем?» и уточняет, где именно уснул мальчик.

Ответ: Предложение разобрано по членам предложения.