Смотри, тут всё просто: Исходное предложение - это повелительное наклонение, то есть приказ или просьба. В косвенной речи повелительное наклонение обычно передается с помощью инфинитива с частицей "to".
В данном случае, исходное предложение: "Be especially careful when you cross the street!" (Будьте особенно осторожны, когда переходите улицу!).
Предложение в косвенной речи: She tells her pupils to be especially careful when they cross the street. (Она говорит своим ученикам быть особенно осторожными, когда они переходят улицу.).
В косвенной речи предложение не содержит никаких ошибок.
Ответ: Correct