Заполним пропуски, чтобы получить верное определение ломаной:
Ломаной называют фигуру, состоящую из точек, последовательно соединённых отрезками, причём смежные отрезки (имеющие общий конец) не обязательно лежат на одной прямой.
Отрезки, называются звеньями ломаной, концы отрезков — вершинами ломаной.
Ответ: не обязательно лежат; звеньями; вершинами.