В предложении "Listen! The children are singing." необходимо вставить глагол в нужной форме. Слово "Listen!" указывает на то, что действие происходит в данный момент, следовательно, необходимо использовать Present Continuous.
Правильный вариант: Listen! The children are singing.
Перевод: Послушай! Дети поют.
Ответ: Listen! The children are singing.