Лишь один из них, из опричников, Удалой боец, буйный молодец, В золотом ковше не мочил усов.

Характеристика героя:

Эта строка описывает Кирибеевича — удалого, смелого и, вероятно, благородного воина из опричников. Упоминание о золотом ковше и неумытых усах может намекать на его особенности или обычаи, но главное — это его доблесть и принадлежность к опричнине.

Ответ: Опричник, удалой и смелый боец, известный как Кирибеевич.