Linda offered to look after my cat while I was out of town.
Линда предложила присмотреть за моей кошкой, пока я был в отъезде.
В данном случае необходимо использовать инфинитив to look after после глагола offer, чтобы правильно выразить предложение.
Дополнительный профит: Глагол offer часто используется с инфинитивом (to + глагол) для выражения предложения или готовности что-то сделать. Это распространенная конструкция в английском языке.