Бояре-княжата — это представители знатных родов, владевшие наследственными землями и обладавшие значительным влиянием. Их положение в обществе изменилось в сторону подчинения центральной власти великого князя, что привело к ограничению их самостоятельности и усилению роли служилого дворянства.