Для ответа на вопрос, кто разработал систему сокольской гимнастики, необходимо обратиться к истории развития этого спортивного направления.
Сокольская гимнастика — это система физического воспитания, разработанная в Чехии в середине XIX века. Основателем этой системы является Мирослав Тырш.
Таким образом, правильный ответ:
<ol> <li>М. Тырш</li> </ol>
Ответ: М. Тырш