Закон инерции, описывающий свойство тел сохранять своё состояние движения или покоя при отсутствии внешних воздействий, был сформулирован Исааком Ньютоном в его труде "Математические начала натуральной философии".
Хотя идеи об инерции высказывались и ранее, например, Аристотелем (хоть и в искажённом виде) и Галилеем (который заложил основу для правильного понимания), именно Ньютон формализовал его как первый закон классической механики.
Ответ: Ньютон